# 任务回放
# 主界面介绍
进入方式：可以在飞行数据页面点击批次号进入。
：返回，点击返回飞行数据页面。地图 机库：
表示无人机执行任务时的起飞机库。
无人机：
表示无人机飞行任务中的位置。
无人机云台：
表示无人机飞行任务中云台的位置。
任务航线：由黄色航点连线组成，其中航点中的数字表示航线航点序号。
实时轨迹：黄色线条。
历史轨迹：蓝色线条。无人机姿态信息：
：无人机滚转角与俯仰角。
：无人机偏航角。流程信息： 无人机从开始起飞到完成飞行任务整个过程中的节点流程，包括：初期化、初始化、待命、开机库、任务自检、起飞自检、充电中任务、起飞、爬升、任务中、陆点任务、动作待命、动作执行、暂停、悬停、全手动、陆点悬停、开机库、、等状态、自动返航、自定义返航备降点降落、返航降落、、自定义降落手动介入控制、关机库、雨天、雾天、'大风、夜晚、冷却、不可飞、可调飞、设备维护、未知、无人机开启、通知OSDK上传、OSDK图片上传中、无人机需关闭、软件更新、离线。其中绿色节点表示该时间节点上的流程节点。
视频区域： 视频操作按钮： a.
：将视频与地图互展示区域相切换。
b.
：回放任务，当点击播放按钮后进入播放模式，此时图标变为回放暂停按钮
，点击此按钮将暂停回放任务，此时图标变回
。当处于播放模式时，根据历史数据，时间/高度速度折线图会刷新，地图上的无人机也将刷新航迹，视频也饿会实时播放，报文信息
c.
：重置，将回放中的任务执行的时间重置为初始位置。
d.
：1倍速，设置任务回放的倍速为一倍，设置后字体为蓝色。
e.
：2倍速，设置任务回放的倍速为二倍，设置后字体为蓝色。
f.
：4倍速，设置任务回放的倍速为四倍，设置后字体为蓝色。
g.
：视频全屏按钮，点击按钮视频进去全屏模式。
h.
：下载视频，点击下载视频，并弹出进度弹窗点击弹窗取消按钮
取消视频下载。
i.设置视频步进：
：减少视频步进，
：增加视频步进，其中步长都为0.5秒。因视频在存储过程中存在延迟，所以视频一般会比无人机轨迹出现延迟，增加适当步长可使视频与无人机位置更加精确。时间/高度速度折线图 横轴为时间，纵轴左侧刻度为高度，绿色的折线与文字表示各时间无人机的飞行的高度（单位：米），纵轴右侧刻度为速度，黄色的折线与文字表示各时间无人机的飞行的速度（单位：米/秒）。可以通过滑动时间轴的滑块改变时间，此刻地图的实时轨迹、无人机图标和视频播放的时间都会改变为滑动的时间。当点击了视频的播放按钮，滑块会根据当前的倍速情况自动滑动。
任务的基本信息 包括：任务名称、站点名称、任务批次、任务开始时间与结束时间 查看操作记录：点击蓝色的字体“查看操作记录”，弹出操作记录列表：
点击弹框中的取消按钮
关闭弹框。
- 无人机报文信息：
：WGS84格式的经纬度。
：无人机海拔高度，单位：米。
：无人机的偏航角，显示格式为：航偏角。
：无人机的水平速度，单位：米/秒。
：无人机的垂直速度，即爬升率，单位：米/秒。
：无人机电池剩余电量百分比。
：无人机温度，单位：℃。
：GPS星数。
：GPS等级。
：上行信号。
：下行信号。
：云台俯仰角。
：云台航偏角。
：云台镜头。
：镜头放大倍率。
：无人机距离起点的距离，单位：米。