# 常见问题
# 调度问题
问：为什么偶尔会出现下发任务无反应，重复下发多次才会成功？
答：此种情况先刷新网页，或者检查一下网络，如果还是没反应，则联系祺云后台开发人员。
问：为什么祺云页面长时间登陆时，要重新刷新页面才可以继续使用？
答：网页长时间未刷新，无人机和机库的报文信息没有同步到前端，导致发调度时被卡住。
问：为什么有时候用一个账号调飞没反应换一个账号就可以？
答：正常情况下，一个账号有该站点的权限，就能调飞。此类问题是否是罕见BUG还有待考察。
问：两个站点，飞机编号一样可以正常起飞影响飞行吗？
答：祺云后台有逻辑设定，两台机库无法绑定一台无人机。
Q： 祺云正式版和测试版的具体差别以及测试版的具体用处是什么？
答：正式版用于向客户交付使用；测试版用于内部开发。
问：祺云调飞自检风速在13.8m/s时不可飞，风速仪几乎没检测到过这种风速，实际上在一段时间之内风速达到4、5m/s时就对飞行有影响了,为什么？
答：祺云设定监测到7级风以上，状态就会显示“大风”，不予调飞，这个标准也是按照M300的抗风能力制定的。
Q： 第一视角为什么画面不够清晰，放大后比较模糊，这个支持的分辨率是多少?
答：第一视角分辨率一般为1080P，是复制的安卓工控机界面。
Q： 祺云调飞发任务时工作状态容易卡住，要经常刷新页面?
答：网页长时间未刷新，无人机和机库的报文信息没有同步到前端，导致发调度时被卡住。
问：祺云可以单独设置客户观看账号吗？即：调度中心使用一个账号，另外一个观看账号异地远程登录，只是观看不允许操作。
答：目前不支持，可以开发。
# 系统状态问题
问：无人机&机库日志在机库未运行时跳状态?
答：如果无人机或者机库突然报文消失，考虑是否是断电导致。检查方法为打开机库或无人机视角，或者远程登陆向日葵检查设备状态。
问：祺云界面没状态，怎么回事？（长时间登录（多长时间？）不操作后，需要重新刷新页面，才能正常显示）
答：网页长时间未刷新，无人机和机库的报文信息没有同步到前端，导致发调度时被卡住。
问：安卓APP 账号无法登录?
答：联系后台人员，检查该账号是否被删。
Q： 祺云为什么离线了，登陆之后，站点信息全部离线？
答：在确认网络没问题的情况下，站点离线可能是祺云后台服务没启动，需要联系后台人员。
问：账号登录后，站点信息均无状态?
答：在确认网络没问题的情况下，站点离线可能是祺云后台服务没启动，需要联系后台人员。
问：为什么有时站点风速很大，但祺云检测的风速与实际情况不符？
答：这个需要现场检查风速仪是否正常运转。
问：为什么会出现天气数据不准确？
答：在现场检查风速仪，风向仪，雨雪监测仪是否正常运转。
问：为什么祺云有时会出现站点离线的状态？
答：在确认网络没问题的情况下，站点离线可能是祺云后台服务没启动，需要联系后台人员。
问：为什么有时站点风速很大，但祺云检测的风速与实际情况不符？
答：这个需要现场检查风速仪是否正常运转。
问：为什么祺云有时会出现站点离线的状态？
答：在确认网络没问题的情况下，站点离线可能是祺云后台服务没启动，需要联系后台人员。
# 界面显示问题
问：众多用户反映祺云页面美工过于丑陋？
答：我们的祺云没有配备专门的美工人员，前端建设优先考虑功能的实现，不过在这方面是否有美化界面的必要还有待斟酌，毕竟每个人的审美是不同的。
问：任务执行过程中，陆点变化超过页面显示数量时，无法显示剩余陆点信息
答：后续可改为只显示起飞点，当前点位和终点。
问： 操作中心未标明镜头型号
答：目前后台未设置登记云台型号，此功能可以加。
问：第一视角黑边框较大
答：第一视角是复制的安卓工控机的界面，和祺云展示的第一界面在长宽比例上有出入，所以两边会有黑边。
问： 祺云首页格颜色较暗，展示效果较差
答：我们的祺云没有配备专门的美工人员，前端建设优先考虑功能的实现，不过在这方面是否有美化界面的必要还有待斟酌，毕竟每个人的审美是不同的
问：祺云上可以显示准确的覆盖区域吗？
答：祺云前端可以设置是否显示覆盖区域。
问：祺云选择站点后，在地图界面上的机库标识缺失。
答：网络问题未加载出图片资源。
问：祺云算法视频长时间未打开或直接无法打开怎么处理？
答：算法视频有延迟大约20S内，算法通道有两个，如果长时间打不开，可能算法通道被占用或者关闭了，算法服务器属于AI团队管理。
问：祺云第一视角视频流传输卡顿且容易闪黑屏的情况怎么改善？
答：这种通常是拉遥控器流或者编码器推流出的问题，可以登向日葵对比检查。
# 任务规划问题
问：安排定时任务无法按周或月来排班，只能按天规划定时任务
答： 按周按月排班内测版开发中，待测试完成后迁移至公网版本。
Q： 新建任务，两点之间超过1500m或不在覆盖区域范围，两个点位不能超过1500米，因此只能规划多个点位来执飞任务
答：目前部分站点使用M210飞机，航程短，设置这个限制起到保护作用。
问：定时任务中“此刻”的时间按当前秒数定义，下发此刻任务基本无法成功，可以用调度中心下发此刻任务来代替，可否删除定时任务中的此刻功能？
答：这个按钮是可以去掉的
问：为什么定时任务不能设置成每天都执行此次任务？
答：按周按月排班内测版开发中，待测试完成后迁移至公网版本。
# 记录查询问题
问：飞行记录有些会显示暂无视频资源
答：祺云后台没有开服务，可联系后台开发人员。
问：无人机没有降落时间不能进行自动整理，需要人工加降落时间。
答：正常降落是会有降落时间的，非正常降落因为打断了流程，所以没有上传降落时间
问： 以账号名称hzl123的账号为例，在查看飞行记录选择项目或站点时，祺云会卡死，无法进行其他操作。
答：祺云的项目管理员，管理员，超级管理员三个权限都是可以调用飞行记录的。卡死现象是否属于网络问题，浏览器崩溃还是后台崩溃还有待甄别
问：飞行记录只显示飞行时间，没有记录是什么原因？
答：点任务批次号，可以查询到飞行记录，视频资源。
问：祺云飞行记录没有筛选功能，做飞行总量统计报告时要一个一个查找
答：目前飞行记录是按照项目，站点和任务划分的。
# 手动操作问题
问：操控无人机变焦操作时很难调整对准目标物，灵敏度太高以及比较费时间
答：变焦倍数太大是会导致灵敏度高，建议先变回低倍数，将目标调整到镜头中央 ，再调高倍数。
问：怎么改善平板端口切手动操作后飞行器延迟大且飞行器响应慢的情况？
答：无人机执行手动的过程中，正常会有1s左右的延迟，内网版理论会更小。但这个延迟也受网络环境的影响，会导致延迟不稳定的情况。
问：平板手降过程中降落时延迟比较大，与实际降落会有2到3秒的延迟
答：无人机执行手动的过程中，正常会有1s左右的延迟，内网版理论会更小。但这个延迟也受网络环境的影响，会导致延迟不稳定的情况。
问：为什么平板有时降落时点击紧急停止，无响应？
答：急停按钮理论上是UAV执行的最高优先级，如果急停没反应，有可能是UAV没有接收到，或者UAV卡死未执行。
# 控制杆操作问题
问：控制杆明明已经正确启动，为什么会出现控制不了的情况？
答：您是否重复开启了网页且该网页也存在可连接控制杆的功能？目前控制程序只会与第一个客户端（或第一个网页）连接。若还无法控制，请尝试重启控制杆程序并刷新页面，其他情况请与管理员联系！
问：控制杆已经不再操作，为什么还在继续控制无人机？
答：控制杆本身会存在延时，若持续出现控制杆继续控制的情况，请仔细检查控制杆杆体是否正在被外力压住？是否没有恢复杆体的初始状态？尝试将杆体播正。
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