# 任务规划
无人机执行的任务主要来源于此，良好的任务规划将事半功倍。任务规划主要以地图打点和航线、航点参数设置为主要步骤，用与设置无人机执行任务时飞行的路径以及途经执行的动作。在规划一次任务时需要考虑到航点间距的限制（不得超过1.5公里），所有航点与所选站点的距离限制（不得超过5公里），以及总里程不得超过30公里。此外还需考虑到无人机自身型号是否支持所设置的航点数量。
当需要无人机执行规划完毕的任务时，可在“操作中心”界面进行任务的下发，对于需要重复执行的任务可在计划任务中创建此任务的定时任务，无需每次手动地在“操作中心”下发任务。
# 主界面介绍
返回
点击返回主界面。搜索
在输入框中输入关键字，进行任务搜索。站点
下拉选择指定站点并展示此站点的所有任务列表。任务列表
展示当前条件下的所有任务。创建任务
创建任务入口，创建成功的任务可以在操作中心 向无人机进行任务的下发，或者在计划任务界面定时执行此任务。地图界面
显示地图。滚动鼠标滚轮可进行缩放，点击鼠标左键拖动可移动地图。地图参数显示
包括当前缩放级别、比例尺、放大缩小地图功能按钮
a.
：放大一级地图等级。
b.
：缩小一级地图等级。
c.
：地图的比例尺。图层显示设置
道当鼠标滑过图标，展开为：，各个图标单击出现蓝色边框视为显示对应图层，反之隐藏。默认显示街道图层，隐藏卫星与自建图层，其中：
d.
：显示/隐藏街道图层，和卫星图层显示互斥。
e.
：显示/隐藏卫星图层，和街道图层显示互斥。
f.
：显示/隐藏自建图层,最高级别的图层，它优先显示在街道图层和卫星图层上。
航线编辑界面关闭右侧面板
：关闭右侧信息面板，同时取消任务航线编辑模式。任务名称
点击文字可编辑任务名称。保存任务
：保存任务。删除航点
：删除选中的航点。参数列表
参数列表包含以下通用元素。详见参数设置说明 。
任务信息：包括航线长度、预计执行所有航线时间、航点数等。
滑块及-/+：对于所有滑块，左右滑动可调节参数值。点击/+可微调数值。
点击文本框可输入经纬度的数值;点击右侧的方向按键可进行微调，上下方向调节纬度，左右方向调节经度。
# 创建任务
- 用户可通过以下两种方式新建任务：
a.点击左下角“新建任务”按钮，在弹框中点击
图标，然后选择站点，并输入任务名称，点击确定进入任务编辑模式，编辑完毕保存任务，直接退出任务界面将不会保存该任务。
b.点击左下角“新建任务”按钮，在弹框中点击
图标，从计算机中选择任务文件（KML或JSON类型的文件）并导入，然后点击确定，如需要编辑此任务可直接编辑，然后保存任务，直接退出任务界面将不会保存该任务。 - 航线编辑：
进入任务编辑模式后，若选择了站点，在地图上该站点位置会出现
图标标记为该站点，同时默认规划的航线在以此站点为圆心半径5公里以内，显示如下：
鼠标左单击地图进行航点添加，单击地图上的航点将选中此航点，选中的航点为红色，未被选中的航点为黄色。选中的航点可通过鼠标拖动的方式改变经纬度，在此范围外设置了航点或相邻航点距离超过1.5公里是不被允许的，将出现“超出范围”或“航点距离过大”的错误提示。当存在选中的航点，继续单击地图则视为在此航点后插入新的航点。这些航点首尾相连组成飞行路线。需要注意的是：使用大疆Phantom 4RTK飞行器时，航点数不可超过199个，使用大疆其他飞行器时，航点数不可超过99个。当航线编辑完成后，可点击航线编辑界面3按钮保存任务。
# 编辑任务
在界面左侧的任务列表点击一条任务，地图上会绘制出该航点以及显示该任务的站点。点击图标
进入编辑模式，默认选中最后一个航点，此时右侧将出现航线编辑界面，可以进行航线或航点的参数设置 ，编辑完毕记得保存编辑，直接退出任务界面将不会保存该任务。
# 删除任务
点击一条任务，在选中的任务下方出现两个图标
，点击
将弹出提示“此操作将永久删除该文件, 是否继续?”，点击“确定”删除该任务，提示删除成功，地图清除航线，列表中此任务也将消失。
参数设置
参数设置包括：航线设置与航点设置。当新建一条任务时或在界面左侧单击选择了一条任务点击图标进入了编辑模式，在右侧将会出现任务的参数设置面板。界面如航线编辑界面所示。
航线设置：
在参数面板中，点击右侧面板中的
图标，进行航线设置：
航线高度
设置默认各个航点的高度，范围为0米至500米，默认120米。航线速度
设置默认各个航点的速度，范围为1米/秒至20米/秒，默认12米/秒。云台俯仰角
设置默认各个航点的云台俯仰角，范围为-90°至0°，默认-45° 。
航点设置：
点击选中地图上航点，点击右侧面板中的
图标，点击
切换为前一个航点，点击
切换为后一个航点，进行选中的航点设置：
方向按键
点击按键可上下左右调整航点位置，每次按键步长为0.000005°。
2. 偏航角
设置无人机飞至此航点的偏航角，范围为-180°至180°，默认90°。
3. 云台俯仰角
设置无人机飞至此航点的云台俯仰角，范围为-180°至180°，范围为默认 -45°。
4. 航点高度
设置无人机飞至此航点的高度，范围为0米至200米，默认120米。
5. 航点拍照
设置无人机飞至此航点是否执行拍照动作，默认不拍照，选中后为执行拍照动作。
6. 编辑动作
该航点动作存在的动作将以列表的形式列出。点击
进入航点动作设置面板，可添加更多的航点动作，每个动作有一个滑块及-/+，对于所有滑块，左右滑动可调节参数值。点击+可微调数值。
a.
：返回航点设置。
b.
删除对应的航点动作。
航点的动作包括：
a.悬停： 设置无人机飞至此航点悬停的时间，范围为5秒至60秒 默认10秒。
b.开始录像：设置无人机飞至此航点无人机执行录像动作。
c.停止录像：设置无人机飞至此航点无人机执行停止录像动作。
d.云台俯仰角：设置无人机飞至此航点云台俯仰角，范围为-90°秒至0° 默认-45°。
e.拍照：设置无人机飞至此航点执行拍照动作。
f.偏航角：设置无人机飞至此航点的偏航角，范围为-180°秒至180° 默认0°。
g.变焦：设置无人机飞至此航点镜头的变焦倍数，范围为1倍至30倍 默认5倍。
# 执行任务
进入操作中心下发任务，参考操作中心，或者在计划任务中创建该任务定时任务。