概述

祺云(SkyScout®)无人机调度系统，简称祺云底座，是无人机自动化运营系统的上层建筑。祺云底座具备下述功能：

1. 任务管理

✓ 可视化航线规划，可设定路点巡航任务、2D 扫图任务或 3D 建模任务，在任务路点上支持自定义高度、角度、停留时间、录像、拍照等多种动作
✓ 支持第三方任务导入
✓ 支持手动下发任务与定时排班任务

2. 远程操控

✓ 自动与手动一键切换（随时随地中断自动巡航，随时随地恢复自动巡航）
✓ 云台载荷指令集 （PTZ：偏转、俯仰、变焦控制，多光谱切换，一键拍照、录像）
✓ 远程飞行控制 （无人机姿态控制、一键返航、一键备降）

3. 实时监控

✓ 超低时延高清图传：无人机第一视角 FPV、机库站点监控视角、机库内窥视角，高达 1080P 30fps 的实时回传，端到端时延低至 500 毫秒
✓ 可视化遥测数据：齐备的无人机与机库状态报文，直观的虚拟仪表，2D 与 3D 轨迹呈现

4. 数据回看

✓ 支持以任务批次或时间段为查询依据回放历史飞行数据、影像，并提供下载
✓ 支持无人机、机库运行日志的调取
✓ 支持原始媒体数据自动上传至指定存储空间，并按任务批次归类整理

5. 诊断告警

✓ 依据气象信息、无人机状态、机库状态等要素的实时诊断与告警

6. 远程维护

✓ 用户信息、站点信息、机库信息、无人机信息的登记、修改以及权限维护
✓ 机库的远程操作